ES 300h 為 ES 車系中，首度導入油電複合動力系統的車型，是為 ES 的第 6 代車型；Lexus ES 車系自從 1989 年登場至 2010 年之前的第 1 到第 4 代車型，皆使用 V6 自然進氣的動力配置。直到 2010 年 Lexus 為了滿足中國市場的節能需求，將 ES 第 5 代車系另行搭載 2.4 升 4 缸引擎衍生成為 ES 240，而臺灣則在 2010 年 9 月同步導入。當車型進化至第 6 代，除了沿用第 5 代車型的 3.5 升 V6 的動力配置，ES 240 也改由 ES 250 取代，並於 2012 年的北京車展上正式發表；第 6 代車系的動力重點，則是 ES 車系中首度出現油電複合動力系統。
ES 車系首見油電複合動力系統
ES 300h 所配置的油電複合動力系統，是以國產車型 Camry 所搭載的 Hybrid 油電動力系統為基礎，另外加以調校而成， 所以大家對它並不陌生。這套動力系統使用了 PCU 動力模組，結合了一具可輸出 156 匹最大馬力，與最大扭力 21.7 公斤米的 2.5 升 Atkinson 循環設計自然進氣引擎，搭配最大輸出功率可達 105KW 的永磁交流電動馬達；讓這套油電複合動力系統的綜效輸出可達到最大馬力 200 匹，變速箱則採用 E-CVT 無段變速系統。
ES 300h 比照 Lexus 新世代油電複合動力車款，提供 ECO、Sport 及 Normal 三種切換模式，並可由排檔座前方的動力模式旋鈕進行切換。在 ECO 模式下，動力系統則處於節能及充電的狀態；在駕駛上，油門及變速箱受到 ECO 模式所抑制。在市區中行駛油門反應顯得笨重、變速箱在檔位的轉換上也相對的不夠靈敏；根據原廠資料顯示，ECO 模式與其他模式交替使用，能提供較優異的油耗表現。而在 Sport 模式下，油門反應較為輕快而換檔的銜接表現也較為流輰；整體看來，較 Normal 模式更加敏銳，可視當時的動力需求，調整所需的駕駛模式。若在 ECO 模式中，發生電力不足的情況，電腦則會自動切換至其他模式，讓電池能進行充電。
ES 300h 在動力輸出的表現上，搭配可模擬 6 速手自排換檔的 E-CVT 無段變速箱，在動力傳遞上較為直接；若以動力輸出而言，ES 300h 能提供平順流輰的輸出動力，但是以暢快感來說，較期待 ES 350 豐沛的 3.5 升 V6 動力輸出。
動態行駛不失不過，偏向於舒適取向
在底盤設定方面，捨去以 Camry 車系底盤架構為基礎進行開發，改採來自 Avalon 的底盤架構。懸吊系統則在前後麥佛遜式的基礎下，調整了前避震器彈簧的硬度，藉以提升車輛的穩定性表現，後懸吊則重新調校了避震器的特性，強化乘坐舒適感。另外亦減少方向盤的轉向齒比，以提供駕駛者更為直接的轉向路感。
在底盤、懸吊系統及轉向系統重新進化後；行駛過程中，方向盤手感仍稍顯輕手，而過彎轉向和路感回饋上，也因車身尺碼加大，在過彎表現上車身較為笨重；路感及轉向反應上也因此多了些隔閡感；其整體的動態穩定性及車身調校上徧向於舒適取向，符合 ES 車系一貫強調豪華舒適的市場定位。
亮眼的油耗表現
雖然 ES 300h 的動力輸出與國產 Camry Hybrid 相當接近，但 ES 300h 改採 Avalon 底盤架構，擁有較大的車身尺寸及強化後的車身剛性；車重亦相較 Camry Hybrid 相差 110 公斤的差距，其性能表現不免有所減損。根據原廠數據顯示，ES 300h 由靜止起步加速至時速每小時 100 公里需花費 8.5 秒，極速為每小時 180 公里。依據經濟部能源局所檢測的油耗測試，ES 300h 市區油耗每公升可行駛約 28.48 公里、高速油耗每公升可行駛約 16.49 公里、平均油耗每公升可行駛約 19.5 公里；與前代 ES 240 平均每公升 10.2 公里及 ES 350 平均每公升 9.4 公里的數據相互比較之下，不難看出 ES 300h 所搭載的油電複合動力，在油耗表現上，有顯著的節能成效。
遵循 Lexus 一貫化的腳步再進化
ES 車系在 Lexus 品牌所扮演的角色，一直以來都是豪華房車極距中的主力銷售車款；與 GS、IS 各佔有不同的消費市場與喜愛客層。新一代的 ES 在車型外觀上導入新世代的家族風格，車身長度亦已超過 GS 的車身尺碼；在乘座空間的表現上，除了加大尺寸之外，也重新定義 Lexus 在空間上的舒適表現。另外一方面，在駕駛艙導入全新的 HMI 概念，使其在強化機能性的同時亦不失豪華特質。可想見的是，全新導入發展已臻成熟化的油電複合動力系統，將可為 ES 300h 在原有消費客層中，開拓更大為寬廣的市場視野。
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