國內 Toyota 在 2023 年 3 月導入第 16 代 Crown 的 Crossover 跨界版本，分別引進 2.5 升自然進氣油電前驅、以及全新的 2.4 升渦輪油電四驅兩種動力配置，原先最初甫導入之時，2.5 油電貴族版售價為 157 萬、2.4 渦輪油電皇家版，兩者的價差達到 50 萬之譜。而後續 2023 年全年 Crown 車系全年交出算是不錯的銷售佳績達到 1,521 輛，2024 年上半年至 6 月份更是已累計交出 1,336 輛，車系在臺累積輛數達 2,857 輛。
不過在 2024 年 4 月，日本與美國的 Crown 車系紛紛推出新年式更新，日規版本最主要新增了有著越野格調、戶外運動風格的「Landscape」特式車型，並進一步強化過去部分 Crown 資深車迷與消費者較為詬病的車室質感表現。
而臺灣市場在 2024 年 5 月進一步跟進推出新年式變動，新年式 Crown 車系入門的 2.5 升油電貴族版維持 157 萬不變、高階 2.4 升渦輪油電皇家版調漲 3 萬來到 210 萬。配備變動部分全車系皆新增手機無線充電，貴族版主要再新增後門 Smart Entry、雨滴感應雨刷，至於高階的皇家版則特別導入日規原先就有提供的 DRS (Dynamic Rear Steering) 後輪主動轉向系統。
為探究 Crown 2.4 皇家版在加入 DRS 後輪轉向系統的底盤與動態表現如何，以及整體新年式提升車室質感後的變化，U-CAR 特別向總代理和泰汽車商借新年式版本的 Crown 2.4 皇家版，來探究 DRS 後輪轉向、更多質感與科技配備加入後的改變是否「有感」。
新增車色、搭載 Beyond Zero 銘牌識別
新年式的 Crown 2.4 皇家版在外觀並沒有明顯變動，在造型上同樣以貫穿式 LED 燈與類似雙髻鯊造型的頭燈示人，而下方水箱護罩則採立體鑽石格紋設計，搭配下方氣壩鍍鉻飾條畫龍點睛。
而此次試駕的頂規皇家版，在造型設定上與入門 2.5 貴族版的分野，在於 2.4 皇家版從 2.5 的單眼式的 LED Bi-Beam 頭燈，升級為四眼式 LED 頭燈組。不過在功能性上國內車型即便是新年式更新後，兩車型皆依舊僅有 AHB 自動遠近光燈調整，並沒有日規的 AHS 遠光燈智慧遮蔽，在燈組照明科技含量未點滿、依舊是新年式國內版本的可惜之處。
2.4 皇家版最主要比起 2.5 版本，多出了加價 3 萬可選擇靜謐灰、霓光白、晶曜銅、星潮銀、星河鈦、晶燦紅共 6 種搭配黑色 2-Tone，呈現雙色車身的選項。其中新年式更主要新增「靜謐灰」車色，並同步有單色、雙色選項，Toyota 原廠更指出「靜謐灰」是 Toyota 團隊歷經無數次嘗試及研究所開發出的全新色澤，體現車主即使在面對快節奏的現代社會下，仍保留內心深處的內斂、沉思，讓心靈得以平靜。不過此次筆者體驗的試駕車，則較傳統的單色貴族黑設定。
新年式 Crown 車系在車側與車尾，則加入集團最新世代的 Beyond Zero 藍色銘牌潔淨能源徽飾，透過新式樣的藍白漸層白色標飾，藉此傳達超越零碳排價值。而在 Toyota 集團的劃分下，包含 HEV 油電車、PHEV 插電式油電混合車、FCEV 氫燃料電池車、BEV 電動車都會搭載此一圓型 Beyond Zero 藍色銘牌。過去舊年式 Crown 就僅有車尾有「Hybrid」字樣銘牌；但新年式更新後除車尾換成 Beyond Zero 徽飾與 BEV 字樣，更首度同步在車側前葉子鈑也加入同樣的徽飾。
2.4 皇家版專屬的全景玻璃車頂，則讓其在豪華氣勢增添不少。Crown 2.4 足下也搭載造型相當具張力的 21 吋雙色切削鋁圈，配胎也從 2.5 貴族版的 Toyo Proxes Sport、改為 Michelin ePrimacy，尺寸則為 225/45 R21。車尾廂蓋中央則以頭尾呼應的貫穿式 LED 尾燈、搭配 Toyota 廠徽、還有下方置中的 Crown 字樣立體車名銘板，2.4 版本於尾門左下方追加了「AWD」字樣，來彰顯其 2.4 渦輪油電的身分。不過新年式依舊在 2.4 皇家版上才有感應式電動尾門配置。
集團最新世代內裝依舊，針對細部質感提升、但缺少後座電動座椅
走進新年式 Crown 2.4 的車內，其大致的布局仍與先前舊年式相同，採用集團最新的座艙介面，包含 12.3 吋數位儀表板、12.3 吋觸控螢幕、還有前檔投影式 HUD 等皆為標配，中控螢幕也與 Lexus NX/RX 為新世代系統。 在中控臺布局則採用中央鞍座較高聳的中島式設計，將雙前座一分為二，原廠強調這是塑造類似頭等艙的獨立空間概念，並在控臺上緣、出風口、中央鞍座等處採用環艙暖金鍍鉻飾條點綴。
新年式的質感強化方面，有鑑於過去許多日本 Crown 資深車迷等消費者，認為 Crown 在年式更新前控臺處上半緣導入部分軟質塑料，不像過去 Crown 以大量皮質與木紋飾板妝點，此代 Crown 在控臺下半緣、中央鞍座、車門把控鍵等處，依舊能見到比較多硬塑料的蹤影、少了些許豪華車應有的鍍鉻鋪陳，因此日本原廠在新年式就有進行一些細部質感的強化。
新年式 Crown 全車進一步運用此代車型「全席頭等艙」理念鋪陳，主要在新年式改款也跟進日規，於車側門飾板新增軟皮材質，強調提供每位乘客如同頭等艙般的享受。筆者個人認為確實提升了些許質感，但整體豪華程度還是與過去的 Crown 車系大量以高質感木紋、軟質材質等包覆的定位有所差距。
除此之外，過去在中央鞍座線傳排檔桿處、車門板處、甚至還有後座出風口處的硬質霧面灰色塑料，多少讓駕乘者有較為不夠高級豪華的感受。因此新年式 Crown 將上述部件的材質改採深灰色鋼琴烤漆材質，並搭配既有的暖金鍍鉻飾條點綴。只不過改為灰色鋼琴烤漆材質後，就會連帶有較容易收集指紋、刮花、還有帶來反光的缺點。
介面方面，2.4 版本同樣包含 12.3 吋數位儀表板、12.3 吋觸控螢幕、還有前檔投影式 HUD 等皆為標配，不過方向盤處 2.4 版本加入了手動換檔撥片的配置。中控螢幕則同樣有原廠 3D 導航、Hey Toyota 聲控功能，還有無線或有線連接的 Apple CarPlay，但 Android Auto 只有有線連結同樣稍微可惜。
此外 Crown 2.4 版本還帶來專屬的電動調整方向盤、Easy Access 迎賓方向盤/座椅/後視鏡記憶等自動調整、雙前座通風座椅、雙後座加熱，新年式更不論 2.5 或 2.4 都將過往舊年式國內車型缺少的手機無線充電座加入。
而 2.4 專屬的全景玻璃車頂雖然不能開啟、中間也有橫桿遮擋，但確實帶來更佳的通透感，2.4 版本專屬的 JBL Premium Sound 音響與 11 支喇叭，也讓前後座聆聽質感更加上乘。
不過對比起近期甫導入的 125 萬大改款 Camry 2.5 油電旗艦版本，其就標配日規 Crown 在高階車型可選配的動調整後座與電動遮陽簾、並配有中央扶手控制面板；反而國內售價來到 210 萬的 Crown 2.4 皇家版都付之闕如，甚至也少了 Camry 油電旗艦版所有的三區恆溫空調，中央扶手僅質感較為單薄的置杯架，在尊榮感程度反而有「小老弟」Camry、高過「老大哥」Crown 的感受。
後輪轉向確實有感，低速與迴轉更加分
新年式 Crown 2.4 動力維持既往，搭載 Toyota 品牌首見、全新的 2.4 升 Dual Boost Hybrid 渦輪油電系統，採用代號 T24A-FTS 的 2.4 升渦輪增壓引擎，結合前後雙馬達四驅的 E-Four Advanced 動力分配系統、後軸 eAxle 馬達、品牌油電少見的 Direct Shift-6AT 變速箱、以及全新開發的雙極鎳氫電池組而成。原廠強調這套動力可帶來更強勁的低扭反應，以及更線性直接的駕馭感受。只不過相當可惜的是 Crown 2.4 皇家版依舊未有引擎蓋油壓頂桿，相比有這項配備的大改款 Camry，「老大哥」Crown 的氣勢與便利度不免減損了些。
國內車型公布引擎本體輸出馬力 272 匹/6,000 轉、扭力 46.9 公斤米/2,000~3,000 轉，後軸 eAxle 馬達出力為 80 匹馬力、17.2 公斤米扭力，油電系統的最大綜效馬力則可來到 348 匹，靜止加速破百僅 5.8 秒，國內能源局測定的油耗為每公升 15.6 公里。
這套 E-Four Advanced 進階電動四驅系統，可在 100:0 到 20:80 之間細膩分配前後軸的動力輸出比例，加上還能透過 eAxle 馬達將動力分配於後輪兩側，Direct Shift-6AT 手自排變速箱可透過換檔撥片帶來手動換檔功能，但 2.4 車型相較 2.5 版本就少了 B 檔回充功能、以及 EV Mode 純電優先模式。
Crown 2.4 也較 2.5 多出 AVS 可變阻尼系統、也就是所謂的電子避震器，還有此次新年式在臺追加的 DRS (Dynamic Rear Steering) 後輪主動轉向系統。此項配備即使於集團豪華品牌 Lexus 車款中也並非常見，身為國內 Toyota 首款搭載此項配備的車款，Toyota 強調 DRS 後輪主動轉向系統藉由與 VDIM 車輛動態整合管理系統，提供精準的後輪轉向角度調整，賦予駕駛者更加靈活且穩定的操控體驗。
行車模式部份，新年式 Crown 2.4 與舊年式有所不同，過去的舊年式 Crown 2.4 有 Eco/Comfort/Normal/Sport S/Sport S+/Custom 共 6 種模式；在新年式則改為 Eco/Rear Comfort/Normal/Sport/Custom 僅 5 種，主要將 Sport S+模式取消，並將 Comfort 改以後座取向的 Rear Comfort 取代。而在中控螢幕中的「自訂駕駛模式」中，2.4 版本還可針對 Custom 模式，分別設定動力傳動系統 3 段(Eco/Normal/Power)、懸吊 3 段(Comfort/Normal/Sport)、轉向 2 段(Normal/Sport)、空調系統 2 段(Eco/Normal)的組合搭配。
而將新年式 Crown 開起來後，筆者認為加入 DRS 後輪轉向最顯著的差異，反而是在低速域的都會行車、以及停車等環節。就帳面上來看，Toyota 原廠雖然並沒有公布 Crown 車系搭載 DRS 系統的後輪轉向角度，但搭載 DRS 後輪轉向之後，新年式 Crown 2.4 的迴轉半徑、已進一步從過去舊年式 2.4 車型與 2.5 貴族版的 5.9 公尺、減少為 5.4 公尺。
筆者認為這項改變對於車長來到 4,980mm 的 Crown 而言，有非常大的助益。畢竟過去達到近 5 米的車長，讓駕駛不論是在駛出停車格，或是低速停車，甚或是在較窄的路幅進行迴轉，都較難一次完成；如今後輪轉向導入後直接將迴轉半徑縮短 0.5 公尺，差距可說是非常顯著，低速一轉打方向盤再前進或後退，都能感受到後輪轉向快速移動的「威力」，後輪與前輪以反向運作後，輕鬆就能將車輛移至想要的路徑或定位、來駛出或駛入停車格，甚至在情況允許下還能一次就能將車輛進行迴轉、不像過去舊年式 Crown 需要多來回一遍調頭。
而且相比於許多搭載後輪轉向系統的 Mercedes-Benz 車款、動輒轉向角達 9 度或 10 度，Mercedes-Benz 後輪轉向車款反倒在停車時必須「依賴」環景影像的動態倒車輔助線、才不會「轉過頭」；Crown 的這套後輪轉向在低速時轉向角度適中，因此沒有這類後輪轉向輔助太過「積極」的困擾。
此外，新年式 Crown 的這套後輪轉向，在高速直線時則會將後輪改以與前輪同向轉動，主要能帶來更為平穩快速的車道變換，在高速時體驗其後輪轉向的感受即便未若低速明顯，但確實讓其在高速快速變換車道的過程比起舊年式更為從容，會感受到後軸的跟隨與響應性更快。
而在山區彎道低速時，後輪轉向則會改以反向運作，讓 Crown 能夠以更加精準的方式入彎，這樣的改變也確實有感，讓 Crown 以前置引擎前驅布局為主的重心感受能減緩，藉由更為靈活的後軸，加上 Crown 2.4 較大的動力與四驅系統循跡性，帶來更具行雲流水的動態姿態。
行路質感部分，藉由 AVS 電子避震器的搭載，Crown 2.4 確實有著比 Camry 更為「Q 韌」的回饋感受，遇到坑洞彈跳的處理確實比 Camry 更為舒適，新年式加入的 Rear Comfort 開啟後，更能明顯感受後軸的回彈會更為偏軟，相較於舊年式所擁有的 Sport S+模式、筆者認為 Rear Comfort 的加入會更符合 Crown 車系的定位需求。
只不過筆者認為此代 Crown Crossover 車型有個相當鮮明的特色，在新年式依舊是維持既往、就是在懸吊行程比一般轎車加高後，於直路行駛時會發覺面對到伸縮縫、或是較大的坑洞，此代 Crown 會有比較類似休旅車的晃動感，懸吊面對這樣的起伏依舊不會迅速回穩；反倒同門 Camry 因懸吊行程更短、反而有更運動化樂趣的駕馭表現與坐姿。Crown 這樣的晃動感並不會像許多休旅車款一樣不適，凸顯其舒適性為主的設定，但筆者還是期望若能調整為像歐系跨界車款迅速回穩的動態，相信會對此代 Crown 的動態更加分。
技術力與動態進一步提升，但 Camry 大改款也已足夠出色
總結而言，筆者認為新年式 Crown 2.4 加入的 DRS 後輪轉向對車內的輔助確實有感，但車內的細部質感提升則見仁見智。而 2.4 渦輪動力與 E-Four Advanced 四驅確實是豐田技術力的展現，但對比起 Camry 油電旗艦相對「俗又大碗」有感的後座尊榮感、還有更為低趴運動的駕馭感，售價多出 85 萬的 Crown 2.4 皇家版象徵的動力科技，是否有對國內中大型轎車買家有吸引力，則是端看消費者注重的切入點為何。
不然筆者認為此代 Camry 在動態駕馭出色的表現，再加上配備、售價等環節，都有威脅到原本 Crown 車系所吸引的族群。如何在市場與第一線銷售端對消費者溝通 2 款車系的產品定位差異，考驗著總代理和泰汽車操作商品企劃的功力了。
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