於 2016 年首度導入國內的 Toyota 第 2 代 Sienta 車系，乃是為了取代 Wish 車款所推出的全新國產車型，在經過了 3 年的銷售週期之後，Toyota 總代理和泰汽車選擇在 2019 年 11 月首度發表了 Sienta 小改款車型，除了外觀及內裝配備細節上的進化外，另外在頂規車款的安全系統上亦有所提升，且同樣具備 5 人座及 7 人座的車型選擇。
車頭外觀造型更新，車室細節提升
此回和泰所提供的試駕車款，則是小改款 Sienta 車系中的頂級車款 7 人座 1.8 尊爵型。就外觀上看來，小改款 Sienta 車系的變化主要集中在車頭部份，車頭換上了全新的曜黑點鑽式水箱護罩，並同樣與進氣柵口造型整合，保桿兩側由頭燈組向下延伸的黑色飾條亦有所更新，且下方鑲崁獨立於頭燈組之外的全新 LED 晝行燈配置。
另外，小改款 Sienta 車系在頭燈組內部的設計結構亦經過重新排列，7 人座 1.8 尊爵則是車系中唯一標配 LED Bi-Beam 頭燈組及 LED 光條式定位燈的車型。車尾部份基礎設計維持以往，但在尾燈組內部結構有所更新，且 7 人座 1.8 尊爵亦是唯一採用 LED 光條式尾燈設計的車款，其他車型則是採用 LED 尾燈設計，內部造型亦與小改款前有所不同。
內裝部份，小改款 Sienta 車系主要就細節質感及功能性做出強化，在延續既有車型的內裝基礎設定下，於手煞車拉桿旁新增 USB 及 12 電源插孔，而兩側前門版亦加入了皮質包覆，藉此提升質感的表現，而方向盤上的音響控鍵亦下放至豪華以上的車型，7 人座 1.8 尊爵車款除了本已配置方向盤左側音響控鍵外，右側亦具備儀表中央彩色顯示幕的方向盤控制按鍵，此外包含方向盤及排檔頭皆採用皮質包覆，皮質座椅亦新增打孔設計強化透氣性表現，藉此提升乘坐的舒適性。
音響系統設定上，除了入門的 5 人座 1.5 經典採用 CD 音響外，其餘車款皆已改採具備 7 吋彩色螢幕的 Drive+ Connect 智聯車載系統，7 人座 1.8 尊爵車型則是配置具備 WiFi 連結功能，可透過手機熱點的分享聯網，提供包含愛車秘書及即時生活資訊的功能。此外，其更首度標配了 PVM 環景影像系統，可透過 7 吋螢幕即時顯示車輛周圍的狀況，並可切換多種視角，藉此降低停車時因視野盲點、造成意外發生的可能性。
動力設定延續以往，首見 PKSB 防碰撞輔助
在動力設定上，7 人座 1.8 尊爵則維持 1.8 升自然進氣引擎搭配 CVT 變速箱的動力配置，而 140 匹最大馬力與 17.5 公斤米最大扭力的輸出表現，亦與小改款前相同，主要訴求為平順及漸進的動力加速感受，整體的動力輸出表現並無明顯的差異性。
雖然此回車型的小改款，Sienta 車系並未導入 TSS 主動安全系統，但在此回試駕的 7 人座 1.8 尊爵車型上，則首度標配了品牌首見的 PKSB 防碰撞輔助系統，其在車輛前方及後方共具備 8 顆雷達，前、後、側雷達偵測範圍分別為 1 公尺、1.5 公尺及 0.6 公尺，當車輛時速在 15 公里以下，系統會主動偵測前方及後方障礙物，透過警示音、降低引擎輸出及主動煞車的方式，避免駕駛誤踩油門或是分心所造成的潛在危險性，也藉此進一步提升車輛安全表現。
整體來說，小改款 Sienta 車系除了在外觀及內裝配備上有所提升外，搭配其本已具備的多元化空間機能變化、實用性的動力設定，以及首度導入 PVM 環景影像系統的 PKSB 防碰撞輔助系統，使其擁有了更為完整的產品實力表現。比較可惜之處，在於上述兩項新增配備僅見於此回試駕的 7 人座 1.8 尊爵車型上，若能配置於車系銷售主力的豪華及豪華+車款上，相信更能進一步的提升市場戰力。
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