安心放手─全世界第1套Level 3自動駕駛Mercedes-Benz Drive Pilot德國體驗

在體驗全世界第 1 套 Level 4 自動駕駛等級的 AVP 自動代客停車系統的隔天，小亮與臺灣媒體同業們坐了 2 個小時車，來到了 Immendingen 的 Mercedes-Benz 測試中心，體驗 Mercedes-Benz 領先全球，在美國與德國獲得正式上路許可的 Level 3 自動駕駛系統。

這套名為 Drive Pilot 的自動駕駛系統，在高速公路的環境下，可以在時速 60 公里之內自動駕駛，駕駛完全可以安心放手，所有行車的責任，均由 Mercedes-Benz 所承擔。

Immedingen Test Center 近瑞士邊界，佔地超過 520 公頃，是 Mercedes-Benz 進行各種測試的場所。更有依各主要市場設計不同的路段，按該國路況、寬度、標線、號誌等標準設置，以進行底盤及自動駕駛測試。

Immedingen Test Center 當然也有高速周回路及越野路面，更有 20%、40%、60%、80%、100%等不同坡度的爬坡測試道。為了環境保育，還有安全通道供野生動物移動穿越。

自動駕駛很新奇？Mercedes-Benz 早在 30 年前已掌握

對於一般消費者而言，自動駕駛是很新穎的東西，大抵是在 Tesla 的 Elon Musk 開口閉口就提到 Auto Pilot 開始，自動駕駛才成為日常生活聊天的話題。但對於汽車產業而言，這是投入許久的前瞻研究項目，Mercedes-Benz 更是其中翹楚。

早在 1986 年，那個沒有智慧型手機，連行動電話也剛開始，Intel 也才剛發表 80386 CPU 的年代，Mercedes-Benz 所屬的 Daimler-Benz 就主導了 EUREKA 組織所資助的 PROMETHEUS 研究計劃，集合數個歐洲會員國、歐洲大學以及歐洲車廠的資源，進行自動駕駛的研究，並在巴黎市區及高速公路等地進行自動駕駛的測試。

與現在一樣，自動駕駛是需要大量電腦的運算能力，因此一開始的 PROMETHEUS 計劃，是以 Mercedes-Benz 的 Vario 貨車為實驗平臺 VITA 實驗車，因為這才裝載得下 6 套電腦與各種攝影設備。

為了裝載自動駕駛所需要的 6 套電腦與攝影機等周邊設備，PROMETHEUS 計劃一開始是以 Mercedes-Benz Vario 廂型車做為測試平臺。

為了取得即時的影像，當時的系統以特殊的固定架在車上安裝了 CCTV 用的攝影機，以進行視覺辨識。

透過密集的測試與研究，PROMETHEUS 計劃推展順利，自動駕駛相關的各種關鍵技術獲得突破。甚至到了 1994 年，龐大的系統已經可以縮小，安裝在 W140 世代 S 500 SEL 的車體之中，成為 VaMP 實驗車。

經過 8 年的研究，PROMETHEUS 計劃已能將自動駕駛所需的設備有效縮小，裝載在 W140 S 500 SEL 的車室之中。

本來要廂型車才能載下的設備，後來縮小到在 S 500 SEL 上就能裝載。

在 2014 年 10 月的成果展示之中，2 輛實驗車在巴黎市郊戴高樂機場附近的一般車流之中，自動行駛了 1,000 公里，最高時速達到每小時 130 公里。而在隔年的測試中，更是從德國慕尼黑一路以自動駕駛方式，行駛到丹麥的哥本哈根，在 1,678 公里的路程之中，更曾在 autobahn 達到每小時 175 公里的高速，而包含變換車道、超車、保持安全車距等功能，亦是一應俱全。

早在 30 年前，Mercedes-Benz 就已經掌握高等級自動駕駛的科技。

早在 1994 年，Mercedes-Benz 的自動駕駛技術已經可以在一般車流中行駛超過 1,000 公里，甚至可以直接從德國慕尼黑開到丹麥哥本哈根。

值得一提的，PROMETHEUS 計劃雖然取義自希臘神話中的天神名字，暗諭這是像盜火般為人類開啟全新的文明。但其事實上是 PROgraMme for a European Traffic of Highest Efficiency and Unprecedented Safety 的縮寫，也就是說，這個計劃並不在於把人類從駕駛工作上移除為目標，而是以增進交通的效率與安全為最重要的宗旨。

為了安全不躁進，持續鑽研精進

在繳出成績之後，PROMETHEUS 計劃落幕。但是 Mercedes-Benz 對自動駕駛的研究不曾中斷，Daimler 集團的研發部門持續在此議題上投入。而本著對於安全的重視，Mercedes-Benz 並沒有躁進。

相對於當代科技公司的新創風格，Mercedes-Benz 將 PROMETHEUS 計劃中所獲得的各種科技，以大量的資源在內部不斷地進行測試、改善與驗證，在確保了科技的安全與穩定性之後，才一項項地加入市售車產品之中。現在我們所熟悉的 ACC、車道維持系統、自動停車輔助系統、主動式盲點偵測系統、前後方車流的預警煞車系統、Pre-Safe 安全預警系統等，都是在嚴密的測試之後，逐一落實到 Mercedes-Benz 的各種市售車款之上，也讓 Mercedes-Benz 一直是市場上安全科技的領航者。

在 2012 年，為了慶祝品牌成立 125 周年，Mercedes-Benz 更以 3 輛 222 世代 S 500 研究用車，重現 125 年前創辦人之妻 Bertha Benz 所進行的 Mannheim 行駛到 Pforzheim 的人類首次汽車壯遊的路線，不走 Autobahn，而是行駛平面道路，以市售車上所搭載的雷達、攝影機等設備進行全自動駕駛，通過了 155 組交通號誌與 18 個圓環的考驗，展現 Mercedes-Benz 獨步全球的自動駕駛科技。

2012 年的 Mercedes-Benz 已可以自動穿過圓環。

轉眼間，又過了 10 年，Mercedes-Benz 進一步錘煉自動駕駛的科技。終於，Mercedes-Benz 的 Level 3 自動駕駛，通過 UN-R157 的聯合國自動駕駛規範，並獲得德國與美國內華達州與加州政府的許可，正式在市場上推出，成為全球消費者最早可以親自享受的 Level 3 自動駕駛產品─Drive Pilot。

與 AVP 自動代客停車系統相同，目前的 Level 3 自動駕駛 Drive Pilot，仍僅提供 S-Class 與 EQS 車款。車主只要在選配 Drive Pilot 套件之後，便可以享受這項最新的科技。

Drive Pilot 自動駕駛系統，再次以 S-Class 及 EQS 等 2 款頂級產品為推出平臺。

Drive Pilot：全球首套可合法上路的 Level 3 自動駕駛

為了提供更好的環境偵測能力，與 2012 年的研究用車相比，選配的 Drive Pilot 套件，為車輛裝上了 Lidar 光達與後方的高精度定位系統與攝影機，讓車輛能更精準掌握周邊位置的狀況。更有甚者，Drive Pilot 套件，還會為車輛在輪拱內安裝溼度感應器，讓系統能更精確掌握所行駛路面是否有積水，以讓系統能掌握路況，在積水路段選擇更為保守的駕駛策略，確保行車的安全。

Drive Pilot 系統在前方長距離雷達下方安裝了 LiDar 光達，並有強化的攝影機以及後方的高精度定位系統及後方攝影機。

輪拱內還有積水感知器。

Drive Pilot 所駕裝設備示意圖。

在迷幻科技感的藍光氛圍，Drive Pilot 化身老司機

在 Immendingen 的測試場上，Mercedes-Benz 原廠的工作人員，特別安排了各種不同的路況，以展示 Level 3 自動駕駛的性能。

為了能在測試場中進行示範，示範車輛的系統裝載了特殊的高精度地圖，精密度達到 2 公分，因而能準確地掌握到車輛的位置。當車輛行駛到可以進行 Level 3 自動駕駛的範圍之中，Drive Pilot 專用套件內的專用方向盤上白色 LED 燈將會亮起，提示駕駛現在已經可以啟動 Level 3 的功能。駕駛只要按下方向盤左側或右側的啟動按鈕，方向盤上及方向機柱上就會亮起藍色的 LED 燈號，並正式接手車輛的駕駛。

可啟動 Drive Pilot 時，方向盤會亮起白光，按下按鍵亮起藍光後即可啟用，儀表亦會出現提示。

不像是現有 Level 2 的駕駛輔助系統，駕駛的雙手必須維持在方向盤上，以準備隨時接手；開啟了 Level 3 的 S-Class，駕駛可以完全放開雙手，在藍色的光輝之中，看著方向盤自動隨著路況轉動，不禁浮起一種迷幻的感覺。

在進入自動駕駛之後，S-Class 會略為偏向車道的右側行駛。Mercedes-Benz 的工程師表示，這樣的設計，可以留給左側的高速車輛較多的空間，讓行車的安全性進一步提升。而在碰到右側有車輛停駐的狀況，S-Class 亦會早早進行準備，移動向車道的左側，拉大與右側車輛之間的距離。

車外看鄰車插入空間緊迫，車室內 Drive Pilot 氣定神閒。

而不論是右方或是左方的車輛要匯入所行駛的車道，或是前方的車輛停了下來，S-Class 亦是早早地進行了準備，就像是經驗老道的司機一樣，在不影響乘坐舒適性的狀況下，減低了速度，留給鄰車足夠的空間，或是視需求停了下來，待前方路況舒解了再重新起步。起步的加速亦是又柔又順，讓全車的乘員享有絕佳的舒適。

Level 3 是限定環境下的自動駕駛，目前 Mercedes-Benz 取得的使用環境，是時速 60 公里以下的高速公路路段，因此當車輛離開適用路段時，LED 的燈光會轉為紅色，並在儀表與中控臺的大螢幕上顯示訊息，要求駕駛接手。若駕駛久久不接手，系統則會自動靠邊停車，以確保安全。而當前方車流超過時速 60 公里，系統亦會自動偵測前方車陣狀況，若與前方的距離持續拉開一段的時間，顯然車輛已經成為車陣的中流砥柱，系統亦會發出提示，要求車主接手。

一如前述，整個 Drive Pilot 自動駕駛的乘坐體驗，就像是搭乘駕駛高手的旅程一樣，又輕又柔又平順，當小亮認真向工作人員請教系統問題時，車輛就已自動發現路況，平順地做出反應，平安地將乘員帶到目的地，完全符合 Mercedes-Benz 車主對於生活品質的追求。

先求分憂解勞，加倍算力，以時速 130 公里為目標

然而，在 autobahn 上僅能以時速 60 公里行駛，對德國而言，就算在都會區路段，限速也多在每小時 80 公里，這樣的實用性似乎有限，畢竟在 30 年前，PROMETHEUS 計劃就開到時速 170 公里以上。

Mercedes-Benz 的工作人員表示，的確，時速 60 公里的有條件自動駕駛，大抵只能處理高速公路接近塞車狀況路段的狀況，但這也是駕駛平常最需要分憂解勞的狀況，Drive Pilot 先解決了這個問題。

而 Mercedes-Benz 與 nVidia 在自動駕駛領域上的合作，就是為了將自動駕駛系統的運算能力提升至現行的 2 倍，以讓車輛能夠達到更高的運行速度。Mercedes-Benz 亦已持續進行後續的研究測試，預計逐步將 Drive Pilot 的適用速度，先推進到時速 90 公里，並以時速 130 公里為最終的目的。

Mercedes-Benz 在提升至 2 倍運算能力之後，預計可以讓 Drive Pilot 提升到時速 130 公里的巡航使用，並加上自動變化車道，以及使用系統交流道在不同高速公路之間切換的能力。

屆時，時速 130 公里的 Drive Pilot Level 3 自動駕駛，將可以符合全球大部份高速公路的使用需求，駕駛也可以當乘客，輕輕鬆鬆翹著二郎腿，直到目的地。身為每年超過 5 萬公里長途往返的用車人，真是讓人期待這一天的到來。

不過就像是眾多自動駕駛科技導入與普及，最重要的還是法規的許可。在臺灣法規明確之後，臺灣賓士自會將此配備導入，讓臺灣消費者亦能體驗這高品質的 Level 3 自動駕駛功能。

同場加映：各式 Level 2 駕駛輔助系統

在 Immedingen 的展示場地之下，Mercedes-Benz 同時還安排了其他 Level 2 的駕駛輔助系統展示，以讓臺灣媒體團能體驗 Mercedes-Benz 的各式駕駛科技。

其中最令小亮印象深刻的，是拖車動態輔助系統。露營拖車在國內越來越受歡迎，在法令之下，特定尺碼拖車僅需要小型車駕照即可使用，但是其駕駛方式並不容易，尤其是倒車駕駛時，與單車相反的操駕方式，對於剛入手的車主而言需要很多時間學習與練習。

在全新的系統輔助之下，駕駛可以從螢幕輕鬆掌握拖車動態，還可以透過觸控螢幕控制拖車方向，系統自動控制車輛的方向盤，讓駕駛輕鬆開到想要的地方。更有甚者，系統還可以直接幫你把車跟拖車，倒到垂直的路口，讓整個使

垂直式車格的自動停車輔助能夠選擇車頭朝內或是車尾朝內停，並自選擇駛出後要朝左朝右，在使用上十分方便。而現在新增的記憶停車輔助功能，在教會系統 1 次之後，就可以無數次精準停到定位，使用十分方便。單地點只能設定 1 條路線，路線長最多 100 公尺，總共儲存的長度可達 1,000 公尺，對於作息固定的車主而言，可以省去十分多的麻煩。