按下手機裡的 App，眼前已上鎖的車就自動的被喚醒，閃了閃雙黃燈，收折的車外後視鏡也就自動展開。此時，車主已可順手拎起行李，前往登機櫃檯，展開旅程。
獨自被留下的車輛，在沒有任何人員的操作與輔助之下，自動地打入了倒檔，開出了暫停區，再切換到前進檔，前往隔壁棟的指定停車位停車，即便途中有著異物，或是其他路人在旁，車輛依舊自動因應調整前進。
面對狹窄的下樓坡道，車輛也會自動前後挪移，修正路線，不會與護欄發生碰撞。不一會，車輛就在指定車位停好，後視鏡收折，自動關閉。系統亦會自動發送訊息，告知車主所停車的位置。
待車主的旅程結束，在 App 進行呼叫，車輛就會再自動開回下車處，接回車主。
這一切，就像是科幻影集內的內容，卻真實地在我們眼前上演，並且已經正式對外營運，開放給消費者使用。
小亮所在的地方是德國 Stuttgart 斯圖加特機場的 P6 停車場，而讓這一切實現的，是來自於 Mercedes-Benz 與 Bosch 合作開發的 Automated Valet Parking 自動代客停車系統。這也是全世界第 1 套獲得商業營運許可的 SAE Level 4 自動駕駛系統。
| SAE 自動駕駛等級 | ||||
| 等級 | 轉向/加減速 | 環境監控 | 備援系統 | 系統能力 |
| 5 | 自動駕駛系統 | 自動駕駛系統 | 自動駕駛系統 | 所有行駛狀況 |
| 4 | 自動駕駛系統 | 自動駕駛系統 | 自動駕駛系統 | 特定行駛狀況 |
| 3 | 自動駕駛系統 | 自動駕駛系統 | 駕駛人 | 特定行駛狀況 |
| 2 | 自動駕駛系統 | 駕駛人 | 駕駛人 | 特定行駛狀況 |
| 1 | 駕駛人與自動駕駛系統 | 駕駛人 | 駕駛人 | 特定行駛狀況 |
也就是說，在特定的行駛狀況及環境之內，自動駕駛車輛可以完全不需要駕駛人的介入，由系統進行操駕以及環境監控，甚至當系統出現問題，系統亦具有備援系統可以接手進行。也就是說，當車主用 App 啟動了 AVP 自動代客停車功能之後，所有的工作都由系統來執行，車主這個駕駛人完全不需要參與其中。
這究竟是如何達成的呢？
解密全球首套 Level 4 自動代客停車系統
首先，你必須有一輛具有 Intelligent Park Pilot 套件的車輛，目前 Mercedes-Benz 提供 2023 年出廠的 S-Class 以及 EQS 車款可以選配。在這樣的車輛上，其具備有完整的 Level 2 以上的駕駛輔助設備，同時也具備了 AVP 功能所需要的無線通訊以及備援系統。
接著，你必須要有 1 個 AVP Ready 的停車場，就像是我們所身處的這棟 Stuttgart 機場 P6 停車場。在 AVP 使用的區域之中，Bosch 為其加上了 250 具的雙鏡頭攝影機，在主要的車道與鄰近的空間，大約以 1 公尺的間距裝設。大部份的 Bosch 攝影機是垂直向下的，在轉角與特殊需求之處，Bosch 還會設置有斜向角度的攝影機，以求運作空間內的每個角落，都能有良好的視野。而當然，在 AVP Ready 的停車場中，也有 AVP 系統的運作機房，裝置著相關的運作設備及控制電腦。
整個 AVP 系統的運作，車主事先必須先將車輛停在 AVP 系統指定的暫停區中，將行李卸下後將車輛上鎖，再透過 Mercedes Me App 啟動 AVP 自動代客停車系統。AVP 系統是可以規模化的設計，也就是暫停區內可能有多輛待停車輛。因此 AVP 系統在與車輛透過無線網路連線之後，會先要求車端的電腦閃爍雙黃燈，而 AVP 系統自動透過暫停區附近的攝影機，以閃爍雙黃燈確認此次任務所要控制的車輛，AVP 系統便會開始運作。
系統透過現場的眾多攝影機，掌握從暫停區到指定停車區之間的路線以及路況，之後便會下達指令，讓待停車輛入檔、倒車，接著開往停車區。在行駛的過程之中，AVP 系統與車端的自動駕駛系統密集的連線，由 AVP 系統以 250 具攝影機、500 隻「眼」，掌握所有的狀況，包含車端攝影機視覺死角的部份，也透過鳥瞰及高角度的鏡頭看得一清二楚，讓自動駕駛的車輛能夠閃避所有的危險，順利的前進。當時，車上的近程及中程雷達與立體攝影機也會持續作動，各項駕駛輔助安全功能全部啟用，以確保車輛及周遭行人百分之百的安全。
在自動代客停車的過程之中，Mercedes-Benz 的工程師還刻意慢慢走在車輛的前方，車輛會自動與行人保持距離，在必要時停車等待行人離開到安全距離之外，才繼續行駛。
更有甚著，工作人員刻意在道路上擺放易開罐大小的障礙物，甚至是在下坡道駕駛人視角死角處擺放布娃娃，模擬有幼兒意外出現的狀況，AVP 系統精確地偵測到異物的存在，在安全距離停了下來，並發送通知給停車場管理人員，要求其進行異物排除。而在異物排除且工作人員已進入安全距離之外時，車輛就恢復行駛，順利停至指定的停車位。
250 組攝影機，就為了安全
相對於只靠車子就自動停到車位的表現，這套系統看似比較複雜。
理由很簡單，安全。
事實上，Mercedes-Benz 的車輛也可以做到完全靠車輛上的系統進行自動停車。但是實際應用上，停車場的空間內有太多其他車輛、建築物的樑柱等造成死角，隨時可能有行人甚至小孩、寵物從鄰近的車輛與柱影中閃出，現行科技並沒有高精度穿透式的偵測能力，將可能因為反應時間不及而發生危險。
為了讓 AVP 系統能有上帝視角般全知全識的能力，看到場域內所有的大小事物，Mercedes-Benz 因而與 Bosch 合作，以安裝在場域上方的雙鏡頭攝影機，為 AVP 增加了 250 對眼睛，以求掌握所有的細節，確保其他用路人以及車輛的安全。而刻意採用的雙鏡頭攝影機，更能利用立體視覺的方式，更有效地認識出途中的異物。
更有甚者，P6 停車場的區域內，更以 2 種不同顏色的漆料，為地面加上隨機產生的斑點，並加裝均勻的照明系統，並在側面加入遮陽簾，以確保物品的顏色及花紋與場景不會過於相近，進一步提升視覺辨識的效果。
另一方面，Mercedes-Benz 與 Bosch 的系統在資訊安全上亦進行了嚴密的保護，車輛與 AVP 系統是透過專屬的加密協定進行通訊，以確保車輛不會被干擾與入侵，確保車主的財產安全與其他用路人的安全。
向來重視車主隱私的 Mercedes-Benz，在系統設計時，已刻意在此方面進行處理，在控制的過程之中，現場的 AVP 控制系統完全不會獲得及保留任何車輛以及車主相關的辨別資料，這也是為什麼需要以閃爍的雙黃燈進行辨識確認，而不是直接以車牌辨識及其他方式做身份認證的原因，因為這樣才能讓車主的個資獲得最佳的保護。
這套系統，早在 2017 年便已經由 Mercedes-Benz 與 Bosch 雙方正式對外公布。接下來的時間，先是設置在 Mercedes-Benz Museum 進行 2 年試營運，進行驗證確認，順利通過德國政府的嚴格審核之後，正式取得商業營運許可。
當然，Mercedes-Benz 與 Bosch 並不僅打算小規模應用，因而與停車場營運商 APCOA 合作，先在 Stuttgart 機場設置第 1 套系統，並在 2022 年年底正式開放營運。隨著，已在全德國選擇 15 個據點進行建置，做進一步推廣，每個據點並能擴大至 200 個自動代客停車車位的規模，以便消費者使用。APCOA 在歐洲 13 個國家管理 12,000 座停車場及超過 180 萬個停車位，因此三強聯手之下，自然計劃向國際進軍，並預計在 2030 年前於全球建置 1,000 座 AVP Ready 的停車場。同時， AVP 相關的技術及系統包裝成獨立產品，與其他品牌合作，讓各品牌的車主在各地均可以享受自動代客停車的便利。
全球第 1 個商品化 Level 4 系統，展現 Mercedes-Benz 深厚的自動駕駛實力
自動駕駛是近年汽車產業中的聖杯，各大汽車公司無不卯足全力，發展自動駕駛科技。
Tesla 在這場比賽之中吸引了最多的鎂光燈，還幫駕駛輔助系統取了個 Auto Pilot 的美名，似乎讓其在市場上拔得頭籌。在許多消費者的心中，自動駕駛的桂冠，就像是已經戴在 Tesla 的頭上一般。
這並不是事實。
傳統車廠在汽車工藝投入了超過 1 世紀的心力，對於各種先進科技的投資向來是毫不手軟，長期耕耘的項目更不在少數，自動駕駛就是其中的一個重要的項目。Mercedes-Benz 全球第 1 套的 Level 4 的 AVP 自動代客停車系統，就展現了其在自動駕駛方面深厚的功力。
事實上，不僅是全球第 1 套商品化 Level 4 自動駕駛的頭銜被 Mercedes-Benz 所奪下。全球第 1 套獲得德國與美國政府許可的商品化 Level 3 自動駕駛系統，亦是由 Mercedes-Benz 所推出，小亮也同樣在這趟的德國採訪之中實際的體驗，將在下篇文章中為大家介紹，敬請期待。
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