於 2019 年 3 月 4 日甫在國內發表的 Toyota 新一代 RAV4 車系，除了全新改款的外觀內裝、動力及底盤配置外，較預售有著 2~14.1 萬降幅的新車正式售價，更是於車市掀起了極大的話題，而在 3 月 5 日，總代理和泰也緊接著舉辦新一代 RAV4 車系媒體公辦試駕活動，並提供了可視為車系銷售主力的 2.0L 汽油旗艦，以及車系中油耗表現最佳的 2.5L Hybrid 旗艦車型，做為試駕活動的主角。
多邊形新世代設計導入，強調個性風格
新一代 RAV4 車系在外觀上，可算是以 FT-AC 概念車為基礎所量產而來，其在全車線條皆加入了幾何多邊形的設計，其中包含了雙重多邊形的進氣壩造型，且在引擎蓋、水箱護罩、保桿進氣柵口等處皆可見到多邊形的設計元素，而在 2.0L 汽油旗艦上，則配置了具有整合 LED 遠光燈、LED 近光燈、LED 晝行燈及方向燈的 LED 頭燈組。而僅配置於油電動力車型的 LED Bi-Beam 頭燈組，除了將遠近燈整合為單一 LED 燈組外，並增加 LED 定位燈的配置，且全車系皆具備了 AHB 智慧型遠光燈自動切換系統。
而採用油電動力系統的 RAV4 Hybrid 車型，在外觀上除了頭燈組以及油電車型專屬的藍底廠徽差異外，於車側前葉子鈑及車尾部份，也都具備了 Hybrid 字形徽飾，足下則與 2.0L 汽油旗艦車型相同，皆採用相同造型的 18 吋鋁圈搭配 225/60/18 輪胎，而在導入國內的新一代 RAV4 車系中，僅有入門 2.0L 汽油豪華採 17 吋胎圈設定，其它車型皆配置 18 吋胎圈。
內裝質感明顯提升，首見 Toyota Drive+ Connect 智聯車載系統
內裝配置上，新一代 RAV4 車系導入了全新家族風格的中控臺造型設計，除了在中控臺上層使用軟質塑料外，中間部份及車門板皆使用皮質包覆搭配縫線，加上大量使用的金屬色材質飾板，使其在車室質感表現上較前代車款有著明顯提升。另外在操控介面部份，包含了包覆真皮的三輻式多功方向盤、排檔座及儀表等皆為全新設計，給予人耳目一新的感受。
在儀表部份，除了 2.0L 汽油豪華仍維持中央 4.2 吋彩色顯示幕外，其餘車型皆改採中央 7 吋彩色顯示幕搭配兩側指針式的設計，其中汽油車型兩側分別為引擎轉速表、油量只是及水溫表，中央 7 吋彩色顯示幕除了外圈的時速表外，並整合了油耗資訊、車輛主動安全功能設定及圖示機能、音響資訊等豐富的設定功能，且隨著動力模式切換，儀表底色及背光亦會同步變更，不過較為可惜之處，在於操作介面仍維持英文顯示，並未提供中文介面的選擇。
新一代 RAV4 車系也導入了全新的雙區恆溫空調介面，並搭載於 2.0L 汽油尊爵以上車型，其刻意在兩顆旋鈕外圈加入橡膠材質強化觸感表現，且全車系皆導入了前代車款未曾見到的後座出風口設計。而全新造型的排檔座旁則導入新一代 RAV4 車系首見的 EPB 電子煞車及 Auto Hold 駐車系統，強化了車輛使用的便利性表現。
此外，新一代 RAV4 車系亦配置了國內販售車型首見的 Toyota Drive+ Connect 智聯車載系統，這套系統除了較以往的 Drive+隨行駕駛系統擁有更大的 9 吋高畫質螢幕設定外，並採用全新的操作介面設計，試駕車款本是標配 9 吋 Wifi 版，但額外選配了 4G 旗艦升級套件，所以其在主畫面擁有更豐富的顯示功能，其中包含了導航、即時天氣顯示、多媒體、電話、裝置連接、App 及設定功能。
其中裝置連接可提供現今常使用的 Apple Carplay 及 Android Auto 手機連接功能，而應用程式功能則可透過網路連接，提供即時交通路況及停車位等功能選擇。而在此回試駕的 2.0L 汽油旗艦車型，也搭載了 PVM 環景影像輔助系統，在低速或是倒車時，皆會在螢幕上即時顯示車輛周遭的狀況，並可切換 2D 或 3D 顯示模式，於行進間或是停車時相當受用。
新一代 RAV4 車系採用了全新的前雙座椅設計，試駕車款更刻意選擇了灰黑雙色的皮質內裝，藉此凸顯內裝的設計感。而試駕車款的前雙座椅除了具備電動加熱功能外，駕駛座椅更擁有電動 8 向調整設計，搭配方向盤的 4 向調整，可讓駕駛設定出更適合的坐姿設定。前代車款在後座空間的表現已相當出色，新一代 RAV4 車系則透過軸距及車寬的增加，搭配 2 段式的椅背調整機能，使其擁有更為舒適的後座坐姿設定，且在膝部及頭部空間皆顯得相當有餘裕，提供更出色的乘坐感受。
整體來說，新一代 RAV4 車系除了擁有嶄新的外觀設計元素外，在內裝質感及配備上的提升亦是顯而易見，且進一步強化了前代車款不足之處，並擁有更為突出的空間表現，使其在各方面都明顯較前代車款更為成熟，由內而外的完整進化幅度，讓新一代 RAV4 車系具備了更為強悍的市場戰力表現。
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