甫於 2017 美國洛杉磯車展首演、同年 12 月底便導入國內的 RX L 車系，可以視為現行 RX 車系的衍生車型，其也是 RX 車系有史以來首度發表的 7 人座車型，但並無法以長軸版稱之，因為 RX L 在建構於現行 RX 車系的基礎下，在軸距設定上並無變動，主要是藉由車長的增加，來獲取配置第 3 排座椅所需的車室空間。

於 2017 美國洛杉磯車展首演、2018 臺北車展正式發表的 Lexus RX L 車系，提供兩種動力設定及 6 種車型選擇，國內的新車售價則自 260 萬起至 340 萬元。

外型刻意與五人座車款看齊，配備基礎比照辦理

有鑑於此，原廠也刻意的縮小 RX L 與一般車型在外觀上的差異性，除了基礎的頭尾造型皆完全承襲外，甚且在 C 柱後方獨特的側窗造型亦極為神似，唯一的差別便是側窗向後延伸的線條加長，同時在車尾銘牌上，以此回試駕的車款為例，便是改採了 RX 350 L 的字形徽飾，若非與五人座車型並列，並不易看出 RX L 外觀的差異性。

RX L 在建構於現行 RX 車系的基礎下，在軸距設定上並無變動，主要是藉由後懸長增加 11 公分，提供配置第 3 排座椅所需的車室空間。

此回原廠提供試駕的 RX 350 L 旗艦版車型，包含頭燈組、前後霧燈及晝行燈皆全數使用 LED 光源，同時足下也配置了 20 吋鋁圈，在配備設定上與 RX 350 旗艦版相同。

RX 350 L 在車頭與車尾外觀與現行 RX 車系相同，最明顯的差異性便是側窗向後延伸的線條加長，同時在車尾銘牌上追加了 L 字樣。

而在內裝設定上，RX L 在車型等及配備設定也與 RX 車系的基礎相同，以此回試駕的 RX 350 L 旗艦版為例，其車室配備的設定便是比照 RX 350 旗艦版，擁有車系中最豪華的配備等級，舉凡真皮包覆的木質方向盤、鋁木鐳雕內飾版、雙前座 10 向電動調整附記憶功能、Mark Levinson 音響系統、全景式天窗、QI 無線充電板等等，皆為旗艦版車型的專屬配備。

RX L 提供了多樣化的雙色真皮內裝可供選擇，其中包含中控臺、中央扶手以及門飾板等處皆全屬使用皮質包覆，搭配旗艦版車型專屬的鋁木鐳雕內飾版，強化車室的豪華質感。

RX 350 L 旗艦版車型將真皮包覆的木質方向盤、多功能資訊整合系統附 12.3 吋顯示螢幕以及 Mark Levinson 音響系統皆列為車型標配，擁有車系中最豪華的車室配備設定。

第三排電動收折具便利性，強化空間運動機能

當然，RX L 與一般車型最大的差異性，便是透過後懸增加的 11 公分所配置的第三排座椅，而因應第三排座椅的配置，第二排座椅也具備了快速前傾機能，讓第三排的乘客可以更輕鬆的進出車室，同時第三排座椅更採用了 5/5 分離式的電動開啟或收折功能，無須再費力的手動開啟或收起第三排座椅，且第三排座椅可完全收納至行李廂底板下方，使其成為一個平整的收納空間。

RX L 具備 6/4 分離可前後滑移及調整椅背傾斜度的機能，座椅造型較適合雙人乘坐，中央座椅雖有提供頭枕配置，但舒適度明顯不如兩側座椅。

RX L 第二排及第三排座椅皆可完全向前打平，第三排座椅踩 5/5 分離式左右可單獨向前摺疊設定，行李廂容量最大可達 1,656 公升的水準，較五人座車型增加 64 公升容積。

另外，原廠除了追加第三排的空調出風口外，並在座椅左側新增了恆溫空調面板，且具有單色液晶顯示面板，乘客可藉此調整風量大小、溫度控制及風向等細節設定。不過，實際乘坐第三排座椅後，可以發現原廠雖已刻意將車內頂蓬上縮，但對於成人來說頭部空間仍有所不足，且若要獲得足夠的膝部空間，第二排座椅向前滑移的調整幅度不小，相對又犧牲了二排乘客的膝部空間表現，所以整體來說，第三排座椅仍較適合小孩乘坐。

第三排座椅具備了獨立恆溫空調面板以及電動開啟收納功能，但後座頭部及膝部空間表現對於成人來說較為狹隘，較適合小孩或是短途乘坐。

動力輸出略減，車重小幅增加

在動力設定上，RX 350 L 則維持與 RX 350 相同的 3.5 升 V6 自然進氣引擎配置，不過最大馬力輸出及最大扭力則略有縮減，其具備了 294 匹最大馬力及 36.5 公斤米最大扭力，較 RX 350 少了 6 匹馬力及 1.2 公斤米扭力，車重則增加了 65 公斤。傳動系統部份則維持了 8 速手自排與智慧型四輪傳動系統之搭配。

RX 350 L 採用與 RX 350 相同的 3.5 升 V6 自然進氣引擎配置，但動力輸出較 RX 350 少了 6 匹馬力及 1.2 公斤米扭力，車重則增加了 65 公斤。傳動維持 8 速手自排與智慧型四輪傳動系統之搭配。

雖然動力略減加上車重的增加，使得 RX 350 L 在性能表現上未能較 RX 350 來的出色，且在油耗部份亦有所增加，不過這具 V6 引擎的動力表現對於 RX 車系來說已然足夠，無論是起步或是再加速的表現都顯得游刃有餘，並不容易感受到在動力表現上的明顯差異，且旗艦型車款更具備了 AVS 可變阻尼避震系統 ，與 Sport+模式的搭配下，要比一般車型更具有運動風格。

雖然動力略減加上車重的增加，不過 V6 引擎的動力表現已然足夠，而旗艦型所配置的 AVS 可變阻尼避震系統與 Sport+模式的搭配下，亦能適度強化其運動風格。

整體來說，RX L 透過車長更動所追加的第三排座椅，雖無法真正提供成人舒適的乘坐表現，但在有需要額外的座位空間或是讓小孩乘坐已不成問題，且全電動的開啟或收折方式，更大幅降低了第三排座椅使用的難度，且在第三排座椅未使用時，亦可提供較五人座車型更寬敞的行李廂空間表現，且重點在售價部份並未較五人座車型大幅增加，讓需要更多空間的國內豪華休旅車買家來說，又多了一個全新的選擇。