Toyota 總代理和泰汽車於 2020 年 12 月初，針對旗下國產 MPV 車型 Sienta 進行了更新，除了調整車系編成及提升主動安全配備外，更首次發表了 Sienta Crossover 跨界車款，亦可算是國內首款以 MPV 車型為基礎所衍生的跨界車型，帶來了全新的國產車型級距，而有別於 Sienta 車系較為多元化的車型及等級設定，Sienta Crossover 僅提供 5 人座及 7 人座兩款車型選擇，此回試駕的、則是屬於頂規的 7 人座車型。
專屬外觀及內裝跨界風格套件設定
為了賦予 Sienta Crossover 更為鮮明的跨界色彩，其在延續 Sienta 車系的基礎外觀架構下，原廠除了在水箱護罩及照後鏡皆採用黑色烤漆處理外，在前保桿、車側及後保桿皆追加了霧黑防刮飾板，並在前後保桿下方新增霧銀飾板，且具備了黑色後尾翼及運動化車頂飾條，試駕車型亦額外選配了雙色外觀設定，搭配列為標配的 16 吋雙色鋁圈，進一步凸顯 Sienta Crossover 的車型特色。
內裝配置部份，Sienta Crossover 在延續了車系既有的中控台及內裝配置下，最明顯的更動在於換上黑棕雙色的內裝配置，包含中控台、座椅及門板等處皆施以雙色塑料或皮質包覆處理，並具備了自發光儀表及 4.2 吋彩色顯示幕設定，恆溫空調系統含後座車頂出風口亦為 7 人座標準配備，而因應主動安全配備的提升，於方向盤左側中控台亦新增 PCS 預警式防護系統、LDA 車道偏離警示以及 AHB 智慧型遠光燈啟閉按鍵。
而在配備設定上，試駕車款選配了 Sienta Crossover 7 人座專屬選配套件，其中包含了黑色車頂、定速巡航系統、方向盤音響控制鍵、雙側電動滑門、BSM 盲點偵測警示系統以及 RCTA 後方車側警示系統，提供了更為完整的車室及安全輔助配備。
1.8 升動力搭配專屬運動化懸吊設定
Sienta 車系於國內提供了 1.5 升及 1.8 升兩款動力選擇，Sienta Crossover 車型則全數搭載 1.8 升四缸自然進氣引擎配置，可提供 140 匹最大馬力及 17.5 公斤米最大扭力，並搭配 Super CVT-i 無段變速系統，動力輸出數據上並未重新調整。不過因應跨界車型設定，Sienta Crossover 採用專屬運動化懸吊設定，除了懸吊高度增加 20mm 外，避震器前阻尼係數增加 16%，後阻尼係數亦增加 31%，搭配 16 吋輪胎設定，使其可對應更多戶外活動的用車需求。
雖然整體的動力輸出特性與一般車型並未有差異，但透過略微提升的車高，除了可提升前方的視野表現外，阻尼強化後的避震器與 16 吋輪胎搭配下，也帶來了更為穩定的基礎操控特質，相對在乘坐舒適性表現上亦有著微幅提升。
TSS 系統強化安全輔助機能
此外首度配置於 Sienta 車系的 Toyota Safety System 系統，較為可惜之處在於其並未納入 ACC 主動車距巡航，而定速亦列為選配套件的內容，不過這套系統仍具備了可偵測車輛及主動煞車輔助的 PCS 預警式防護系統、LDA 車道偏離警示以及 AHB 智慧型遠光燈，另外搭配同樣列為選配套件內容的 BSM 盲點偵測警示以及 RCTA 後方車側警示，整體來說較舊款車型在主動安全輔助配備上已有著明顯強化。
Sienta Crossover 以 MPV 基礎加入跨界特色對於國內新車市場而言，可說是全新的市場級距設定，特別是在現今車壇休旅及跨界車型潮流盛行的前提下，更有著加分的效果，再搭配 Sienta 車系豐富的車室空間變化及出色的行李廂容積表現，相信將可為其創造出更為獨特的車型特色，藉此吸引消費者更多注目的眼光。
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