Lexus 在 2014 年 4 月份，發表了品牌全新休旅級距戰力的 NX 車系，同時也為 NX 車系，推出了名為 200t 的車型選擇；NX 車系吸引全球目光，而 NX 200t 的動力單元，更是全球車壇矚目的焦點所在，因為這是 Lexus 首款汽油渦輪增壓引擎。2.0 升與渦輪增壓技術組合，238 匹最大馬力、35.7 公斤米最大扭力，這具動力充沛的引擎，也隨後陸續導入 Lexus 麾下各車系中，包含了 RX、IS、RC 等車系在內，但 ES 車系並不在列內，而是因應車系消費族群需求，推出沒有搭載渦輪動力單元、2015 年 9 月 8 日才於國內追加上市的 ES 200 車型。
Lexus 麾下的 ES 車系，乃是採用前置前驅的車格設定，尺碼雖然與家族另一位成員 GS 車系相近，同為豪華中大型級距戰力，但相比於 GS 採用前置後驅的配置，兩者間的產品定位不同不言而喻，價格當然也大相逕庭；簡單來說，ES 主打豪華中大型之車格，但更具經濟取向之優勢，而這也是前面所提到的，消費族群需求不同，因此 Lexus 並未藉由 ES 車系的小改款，同步導入 200t 車型，而是以 ES 200 來取代既有的 ES 250。
除了戰力編成為小改款重點之外，ES 車系小改款的另一項重點，就是主動式安全防護系統 LSS+ (Lexus Safety System+) 的導入，這也是豐田集團強化品牌高安全形象的全球策略之一，而小改款 ES 車系，正是國內首個導入 LSS+的產品。
外型變得更為動感且層次豐富
Lexus 在 2015 年上海車展首次揭示了小改款 ES 車系全貌，而 ES 200 的相關產品訊息，同樣也是在小改款之際發表，透過照片上的比較，可以了解外觀主要改變，乃是紡錘型水箱護罩樣式調整，當時心中還想著，不過就是取消橫向保桿設計，放大一些而已啊。這樣的想法在取到這輛 ES 200 試駕車款時，有了很大幅度的轉變，因為實際看到小改款後的 ES，包含水箱護罩的調整，以及大燈樣式與霧燈造型的改變，小改款後的 ES，動感氣勢更上層樓。
Spindle-Grille 紡錘型水箱護罩，乃是現行 Lexus 的家族設計語彙，小改款 ES 針對此一部分所做的改變，除了取消原本橫貫之保桿設計，讓其與 F-Sport 的感覺更為相近，尤其下緣的寬度放大，外緣的鍍鉻框飾面積也放大，前掠的蓄勢待發感更加明顯。頭燈造型改為不規則設計，並改以 LED 燈組配置，下緣的箭矢型 LED 晝行燈與水箱護罩線條互相映襯，下方的霧燈樣式也佐以銳利框飾，整體面容有了更細膩、多層次的立體視覺印象。
車尾造型的改變，感覺上與車頭改以豐富層次相反，與小改款前維持相同格局設計，但兩道的 L-Shape LED 尾燈燈條，倒車與方向燈組面積放大，視覺上顯得較為扁長；Lexus 也為 ES 200 增加後擾流尾翼，呼應整體的動感氛圍，保桿下緣也改以隱藏式尾管設計，與 Hybrid 車型相同，Lexus 之所以如此設計，是為了展現品牌在環保上的著墨，也希望能呈現出簡潔大方的設計方向。
細節調整、導入科技時尚氛圍
進入車室內後的第一印象，似乎與小改款差異並不大，維持著既有格局配置，因為 Lexus 為小改款的 ES，進行小針美容，主要在於細節處的更上層樓，包含車內飾板新增與 LS 車系相同的「御醬木紋飾板」，並新增內裝車色，以 Two Tone 雙色搭配的方式，營造出豪華與現代的視覺感。其餘內裝細部的改變，還包含中控台皮質包覆縫線、排檔桿以皮罩設計、椅面縫線、以及操作更為簡便、易於辨識的新三輻式多功方向盤。
另外，位於排檔桿右側的 Remote Touch 操作介面，在兩側新增輸入按鍵，提升操作便利性；在 NX 車系上，Remote Touch 的操作介面改以觸控面板，但 ES 車系仍舊維持類似滑鼠的設計，就個人喜好來說，還是較易於上手的操作方式。位於上方的閱讀燈組，導入了觸控式操作介面，雖然在 Lexus 家族中，已經有許多觸控設計，但小改款後在 ES 車系中導入，提升整體科技感，同時也讓人忍不住的多玩幾下。
平易近人更貼近日常
ES 200 的動力單元，乃是導入 D-4S 多點燃油噴射設計的 2.0 升自然進氣引擎，也是豐田集團近年來多所著墨的動力心臟，透過 VVT-iW 可變汽門正時控制系統，以及達 12.7：1 的高壓縮比設計，動力數據來到了 167 匹 (PS) 最大馬力，而最大扭力則為 20.3 公斤米，並於引擎轉速 4,600 轉時供輸。單就帳面數據來看，現今車壇許多車款都以引擎轉速 1,500 轉上下，就能輸出大扭力，ES 200 的扭力輸出甜蜜點似乎晚了點，但就順暢性而言，ES 200 反映出一種愜意的不急不迫，更何況歐盟測試值高達每公升 13.9 公里的平均油耗數字，以其所設定的族群來看，這樣的配置非常剛好呢。
在試駕途中，無論市區、高速等路段，可以用輕鬆、舒服來形容，飽足力量的輸出時機點雖然較晚，但輕盈的油門、好上手的方向盤轉向感，以「駕馭」的角度來說，車款都有各自性格需要「適應」，而 ES 200 卻非常好相處，不用花上長時間彼此磨合；當然，這也正是 Lexus 的品牌特質之一，以舒適為主訴設定，在市區溫和行進時，國內路面特有的坑疤與持續起伏，許多碎震都適度過濾掉，車室空間維持著平穩舒適。
前往拍照地點的一小段蜿蜒道路，右腳加深油門深度，引擎轉速開始拉抬，動力延展並非 ES 200 產品特質，但控制好油門深度與檔位，還是有著不錯的動力輸出；在彎道中的表現，雖然因應舒適需求，底盤表現較為柔軟，但並不是過於諂媚的往反方向靠攏，仍舊有著一定程度的韌性演出。對於熱血的消費者而言，這樣的表現當然難以滿足，但豐田集團這產品策略，乃是以多數消費者為主訴，舒適性絕對是首要選擇，輕鬆就手而不過於熱血，才是 Lexus 多數產品最適切的設定。
這樣的說詞，並非是為 Lexus 美言，而是在經過市區、高速以及蜿蜒路段的體驗後，起先對較於舒適的底盤表現，略為感到不足，平順的動力輸出，恐怕也難讓人有著血脈賁張的感受；但回歸車輛本質設定，多數市售車輛的最起點，其實是針對鎖定之消費族群需求做足研究，再以此為出發。Lexus ES 200 無論在動力表現、底盤帶來之操控演出，絕對足敷日常使用，而座艙氛圍配置，當然更能感受到 Lexus 品牌的高雅氣息。
Lexus Safety System+：主動式安全防護系統
前面有提到過，ES 車系的小改款，除了導入 ES 200 車型為重點之外，增添主動式安全防護系統 LSS+ (Lexus Safety System+) ，也是另一項重點所在；豐田集團針對麾下作品，進行安全防護的強化表現，也就是整合式車輛安全管理概念 (Integrated Safety Management Concept)，Toyota 品牌新增簡稱 TSS 的 Toyota Safety Sense，而 Lexus 則是在既有的高安全防護配備上，增添 LSS+。
LSS+的新增內容包含有整合各項安全防護的 Pre-collision System、Lane Departure Alert 車道偏離警示系統、Radar Cruise Control 主動巡航跟車系統、以及 Auto High Beam 智慧型遠光燈自動切換系統。就可見的改變來說，除了原本車頭處的雷達波用以偵測之外，在車內後視鏡後方，倚著前擋玻璃設置有攝影鏡頭，透過影像與雷達波的整合，讓系統有著更為精確的判斷。
在試駕過程中，最明顯的，就是 LDA (Lane Departure Alert) 車道偏離警示系統，這套系統不僅會透過方向盤震動，以及聲響來提醒駕駛人，還會主動輕微地轉向輔助，幫助駕駛人把車輛回正。系統主要是以輔助為主，在時速 50 公里以上會啟動，提醒駕駛人車輛行進路線偏離，如果是刻意的轉換方向，那麼手中僅會感覺到方向盤稍稍震動一下，旋即就又會回復常軌，是很成熟且安全的協助。
另外，LSS+中的 DRCC (Dynamic Radar Cruise Control System) 雷達感應式車距維持定速系統，也是相當便利的配備，透過方向盤右下方的定速撥桿操作，還能夠選擇車距的多寡，提供駕駛人相當程度的輔助，當然，駕駛自身也還是要時時專注以應路況。以 LSS+、2.0 升汽油引擎在稅金上的優勢，平均油耗的表現，再加上入門 169 萬元價格，坦白說，作為一輛中階主管座駕，或是想要享受舒適卻又不過於倚賴性能的消費者來說，ES 200 確實是相當划算的一項選擇。
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