於 2013 年在日本市場首度發表的第五代日規 Odyssey 車系，Honda Taiwan 於 2015 年 2 月的媒體餐敘中，首度確認了 Odyssey 車系將引進台灣的訊息，並在 6 月 1 日先行釋出了預售價格，提供 2.4L ELITE 及 2.4L APEX 兩款車型，145 萬及 168 萬的預售價格，更是明顯直指 Toyota Previa 而來，挑起日系進口 MPV 市場的戰火意味相當濃厚。
綜觀現今國內百萬以上的進口 MPV 市場上，除了與 Honda Odyssey 相同具有日系進口車身份的 Toyota Previa 之外，歐系進口車中甫於 2014 年 2 月才導入國內的 Volkswagen Sharan，亦在 Honda Odyssey 狙擊的火力範圍之內，而在 Honda Odyssey 於 6 月 17 日正式於國內發表後，勢必也將為進口 MPV 市場開啟全新的戰局。
日規車型國內首見，勾勒外觀動感風貌
而在新車正式發表前，Honda Taiwan 也先行舉辦了 Odyssey 公辦媒體試駕活動，期望藉由媒體的曝光，為 Odyssey 車系在新車正式發表前凝聚人氣。實際上，第五代日規 Odyssey 車系在國內以往不曾得見，主要原因，在於國內以往由貿易商引進、或是留學生自行帶回的、皆屬於美規車系，而美規車系於第二代起便已與日規車型分道揚鑣，故對於國內消費者來說，第五代日規 Odyssey 車系將擁有高度的新鮮感。
以 2013 年中國上海車展推出的 Concept M 概念車款為基礎、量產而來的第五代日規 Odyssey 車系，在外觀上具有濃郁的新世代家族線條，大型單柵式的水箱護罩與兩側燈組結合成飛翼式的造型，三橫柵式進氣口並進一步延伸至保桿下方，且同樣具備鍍鉻飾條配置，讓車頭的視覺效果向下延伸，搭配保桿兩側的霧燈罩及下擾流造型，讓 Odyssey 外觀具備了頗為動感的車頭線條。
因應車型等級的差異性，國內導入的 Odyssey 兩款車型在外觀上也有不同，高階的 2.4L APEX 車型在頭燈部份採用了具有 ACL 主動轉向照明的 LED 頭燈，外觀並具備了下擾流空力套件設定以及前霧燈組，由外觀上便可明顯的區分出車型等級。
在車側部份，原廠設計師刻意自頭燈尾端拉出一鍍鉻飾條，並一路延伸至車側尾窗形成一箭矢狀的收尾造型，勾勒出車側的輪廓造型，同時前輪拱線條亦由前保桿向後上揚與窗框線條結合，後輪拱線條則是自前門板起始並與後保桿結合，為 Odyssey 的車側增添了許多豐富的線條架構，且隨著光影的折射更可看到線條豐富的層次變化，為其外觀增添了不少運動氣息。
Odyssey 在車尾部份則延續了 Concept M 概念車款的設計風格，以大型飛翼式的尾燈造型、由牌照框向兩側延伸，Odyssey 直接鑲崁於車尾中央的飾板，並與兩側透明尾燈組部份結合，紅色燈組內部則以紅色導光條為基礎，搭配後牌照框下方的飾板與保桿立體線條配置，創造出更為豐富的視覺感受。
豐富線條饒富變化，強化產品特色
MPV 車款以往受限於以空間為主的設計，在外觀上較難擁有吸引人的動感特質，不過 Odyssey 饒富線條的外觀設計，搭配諸多鍍鉻飾條及鈑件的變化，的確增添了不少車型外觀的專屬特色，且若是在高階的 2.4L APEX 車款上，在擾流套件及 LED 燈組的點綴下，更能顯現出外觀的豪華科技風貌，增添其吸引消費者的產品特質。
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